Tuzilishi va maqsadiga qarab, burg'ulash va teginish mashinalari vertikal, gorizontal va gantry turlarini o'z ichiga olgan holda har xil turlarga bo'linadi. Vertikal burg'ulash va teginish mashinalari, ularning oddiy tuzilishi va kichik o'lchami bilan kichik qismlarga ishlov berish uchun javob beradi. Gorizontal burg'ulash va teginish mashinalari katta qismlarga ishlov berish uchun mos keladi, gantry burg'ulash va teginish mashinalari esa katta qoliplar va avtomobil qismlari kabi katta ish qismlarini qayta ishlash uchun javob beradi.
